直流雙減速電動機(jī)
　　線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。碳電及在線圈接線頭上滑動實現(xiàn)變向，稱為碳刷。相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發(fā)生電火花，產(chǎn)生電磁波，干擾電子設(shè)備。電機(jī)采取電子換向，線圈不動，磁及旋轉(zhuǎn)。換相的工作交由控制機(jī)中的控制電路，一般為霍爾傳感器+控制機(jī)，更先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器，來完成；霍爾元件感知永磁體磁及的位置，使電子線路實時切換線圈中電流方向，來驅(qū)動電機(jī)。消除了有刷的缺點。
　　調(diào)整供電電壓高低，改變磁場強(qiáng)度，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的；變壓調(diào)速。調(diào)速供電電壓不變，改變電調(diào)的控制信號，改變MOS管的開關(guān)速率，實現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速的目的；變頻調(diào)速。

　　電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)時間久、技術(shù)成熟。性能比較穩(wěn)定。壽命性能好。對元件的老化篩選要求比較嚴(yán)格。生產(chǎn)加工容易，維修方便，容易控制；還具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。
　　起動響應(yīng)速度快，起動扭矩大，變速平穩(wěn)，速度從零到幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負(fù)荷。電機(jī)起動電阻大（感抗），所以功率因素小，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲，并伴隨著強(qiáng)烈震動，起動時帶動負(fù)荷較小。
　　運行平穩(wěn)，起、制動效果好。
　　因為是通過調(diào)壓調(diào)速，所以起動和制動平穩(wěn)，恒速運行時也平穩(wěn)。

　　通過頻率變化控制轉(zhuǎn)速，所以在起動和制動時運行不平穩(wěn)，振動大，只有在速度恒定時才會平穩(wěn)。這種電機(jī)通常和減速箱、譯碼機(jī)一起使用，使的電機(jī)的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達(dá)到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。也可以使用定位銷或限位器才可以停在想要的位置上。
　　同時，這種電機(jī)也減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多。幾乎免維護(hù)，必要的時候，只需做一些除塵維護(hù)即可。節(jié)能方面，相對而言，電機(jī)的耗電量只是碳刷的1/3。主要根據(jù)應(yīng)用場合和實際需求來選擇。